Przy zakupie serwonapędów popełnianych jest kilka istotnych błędów. Najczęstszy z nich to przewymiarowanie całego zestawu w stosunku do aplikacji. Można spotkać rozwiązania, gdzie serwo wykorzystane jest na poziomie 25%. Oczywiście urządzenie będzie w takim wypadku pracowało na ogół prawidłowo, lecz koszty poniesione na zakup za dużego zestawu są nieuzasadnione.