REKLAMA
Oprogramowaniem do komunikacji programista/operator – robot jest interfejs graficzny o nazwie „Polyscope”. W niniejszym artykule wykorzystywana jest wersja 5.2 oprogramowania, specjalna dla robotów Universal Robots serii e „s-series”.
Po włączeniu robota pojawi się okno startowe „What would you like to do first?” (rys. 1.), na którym wybieramy opcję „Program the robot”.
![](http://forumlogopedy.pl/media/cache/resolve/origin/uploads/600/6c1/6006c1473909c596947190.jpg)
ZAKŁADKA PROGRAMOWANIA ROBOTA
Po wybraniu opcji „Program the robot” interfejs przeniesie nas do zakładki „Program”. Okno podzielone jest na następujące obszary (rys. 2.).
![](http://forumlogopedy.pl/media/cache/resolve/origin/uploads/600/6c1/6006c15839a05965223544.jpg)
1. Główne zakładki środowiska „Polyscope” z podświetloną zakładką „Program”. Pozostałe to „Run” (aktualnie załadowany program), „Installation” (parametry konfiguracyjne robota), „Move” (okno z konsolą do wykonywania ruchów robota), „I/O” (podgląd sygnałów wejść/wyjść) oraz „Log” (dostęp do diagnostyki robota).
2. Belka menu z informacją dotyczącą aktualnie załadowanego pliku programu „*.urp” oraz nazwą pliku konfiguracyjnego „*.installation” przyporządkowanego do programu (programów, jak i plików instalacyjnych może być wiele). Znajduje się tu opcja zapisu/załadowania powyższych plików oraz informacje o sumie kontrolnej ustawień bezpieczeństwa robota oraz przycisk głównego menu ustawień robota.
3. Zakładka z dostępnymi instrukcjami, jakie mogą zostać umieszczone w programie robota, podzielone na trzy kategorie: podstawowe („Basic”), zaawansowane („Advanced”) oraz gotowe funkcje („Templates”) stworzone przez producenta robota (np. funkcja paletyzacji „Pallet”).
4. Główny program robota. W tym miejscu umieszczane są instrukcje, a ich kolejność wykonywania będzie zgodna z kierunkiem od góry do dołu. Całość będz...
Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów
- sześć numerów magazynu „Służby Utrzymania Ruchu”,
- dodatkowe artykuły niepublikowane w formie papierowej,
- dostęp do czasopisma w wersji online,
- dostęp do wszystkich archiwalnych wydań magazynu oraz dodatków specjalnych...
- ... i wiele więcej!