Roboty przemysłowe będą standardem

Jak można podzielić roboty przemysłowe?

Roboty przemysłowe można podzielić między innymi ze względu na ich konstrukcję ramion. Jednym z nich jest robot kartezjański. W poniższym artykule przedstawiamy możliwość automatyzacji na podstawie rozwiązania dostępnego w firmie igus®, która jest w stanie dostarczyć wszystko, co jest potrzebne do ekonomicznej automatyzacji procesów: całe ramiona robotów, pojedyncze komponenty do poszczególnych rozwiązań lub do rozbudowy istniejących aplikacji oraz system sterowania dostosowany do robolink® z intuicyjnym oprogramowaniem.

Roboty kartezjańskie – budowa i zastosowanie

Roboty kartezjańskie igus – modułowy system techniki liniowej o nieskończonych możliwościach zastosowania

Rozwiązania w zakresie automatyzacji, które zazwyczaj mieszczą się w ramach realnych nakładów inwestycyjnych to bezobsługowe prowadnice liniowe drylin® i roboty delta, zaprojektowane z samosmarującymi się, wysokowydajnymi elementami z tworzywa sztucznego, które przesuwają się, zamiast toczyć. Co najważniejsze, nie wymagają stosowania zewnętrznych środków smarnych.

Gdzie można zastosować roboty kartezjańskie drylin®?

• nanoszenie kleju na podzespoły,
• etykietowanie,
• ustawianie punktów spawania,
• sortowanie,
• wykonywanie typowych zadań typu „pick-and-place” (podnieś i umieść),
• pipetowanie,
• oraz wiele, wiele innych.

Ponadto @igus ma w ofercie modułowe ramiona robolink®, które mają te same zalety techniczne, co roboty liniowe i delty. Dla robolink® dostępne są niezliczone kombinacje komponentów, dzięki czemu można zaprojektować indywidualne rozwiązanie, które spełni potrzeby niemal każdej firmy.

Akcesoria, takie jak silniki krokowe, czujniki indukcyjne i kołnierze silników, są dostępne dla każdego taniego rozwiązania automatyzacji.

Istotą systemu ReBeL® jest technologia motion plastics®

Roboty w przemyśle

Nazwa ReBeL® to skrót od „ Robotic embedded BLDC and electronics Link”. Idea jest taka, aby na bazie w pełni zintegrowanej przekładni falowej z tworzywa sztucznego ReBeL®, za pomocą dodatkowych elementów łączących i wykorzystując odpowiednie podzespoły elektroniczne, można było zaprojektować pojedynczego robota jako cobota.

Lekki robot ReBeL® został przygotowany do współpracy z człowiekiem. W związku z tym ramię robota ReBeL® jest odpowiednie do zastosowania jako:

• cobot lub robot usługowy,
• zastosowania mobilne,
• usługi odbioru i dostawy,
• zadania pick & place,
• pomoc w montażu,
• kontrola jakości,
• pomoc w obszar edukacyjny do celów szkolnictwa wyższego.

Nowy robot ReBeL® od igus®, nie wymaga szafy sterowniczej i jest kompatybilny z systemem sterowania igus® Robot Control. Od razu po zakupie można zaprogramować i przetestować swoją indywidualną aplikację robotyki usługowej. Wystarczy pobrać bezpłatne oprogramowanie igus® Robot Control. Program jest przyjazny dla użytkownika i idealny dla początkujących programistów. Można zacząć od razu od zaprogramowanych projektów dla różnych elementów kinematycznych, takich jak ReBeL®!