Automatycy APA Group rewolucjonizują linię produkcyjną w fabryce Volkswagen Poznań

Tytany KUKA to prawdziwe giganty w świecie robotów przemysłowych. KR 1000 titan jest sześcioosiowym robotem do dużych obciążeń z otwartym układem kinematycznym oraz niespotykanym udźwigiem udźwigiem. Precyzyjnie i szybko manipuluje przedmiotami o dużej masie w promieniu 3202 mm.

2020-05-13 11:09:37

Geneza projektu

- Grupa APA wspólnie z firmą KUKA opracowała i wdrożyła pierwszy projekt na świecie, w którym zespół czterech robotów współpracuje synchronicznie w poznańskiej fabryce Volkswagena i jest zintegrowany z naszą autorską platformą inteligentnej analizy Nazca - mówi Artur Pollak, prezes zarządu APA Group.

Te niezwykłe urządzenia, przeznaczone do podnoszenia i precyzyjnego przenoszenia nawet najcięższych ładunków, pracują wszędzie tam, gdzie człowiek i tradycyjne roboty przemysłowe nie dają sobie rady. Klient przedstawił szczegółowe oczekiwania wprowadzanej innowacji, które pozwoliły automatykom APA
precyzyjnie określić cele projektu.

Główny cel

Skrócenie czasu cyklu stacji przeładunkowej auta z systemu zawieszek na przesuwne podłogi linii produkcyjnej tak, aby stacja przeładunkowa przestała być „wąskim gardłem” w cyklu produkcyjnym.

Pośredni cel

Zastąpienie starego systemu przeładunkowego bazującego na układach pneumatycznych, niedających możliwości przyspieszenia przeładunku w rozwiązanie nowoczesne, szybkie i uniwersalne pod różne modele aut.

Opis realizacji

Eksperci działu automatyki i robotyki rozpoczęli od kompleksowej analizy problemów związanych z budową tak dużej stacji zrobotyzowanej. Przestrzeń produkcyjna była ograniczona przez zainstalowane maszyny i ogrodzenia. Pierwsze wyzwanie pojawiło się, gdy okazało się, że dobrane na etapie symulacji offline roboty KUKA Tytan za mocno obciążają posadzkę. Nastąpiła potrzeba jej wzmocnienia w wyniku czego roboty stanęły na cokołach. Pozostałe prace mechaniczno-budowlane skupiły się na demontażu starego sterowania i montażu nowych komponentów.

Prace elektryczno-softwarowe polegały na przeniesieniu sterowania do nowej grupy sterownikowej. W nowym rozwiązaniu zastosowano sterownik Siemens CPU 416F-3 PN/DP dzięki czemu cały układ bezpieczeństwa i jego logika została oparta o sterownik PLC. W projekcie zastosowano również panel HMI Siemens TP1900, tworząc wizualizację bardzo czytelną dla operatorów. Robotycy uruchomili sterowanie Tytanów w oparciu o paczkę programową RoboTeam, dzięki której zapewniona została praca synchroniczna pomiędzy czterema robotami. W tym układzie jeden robot pełni rolę Master, a pozostałe trzy pracują jako Slave.

Podsumowanie

Fabryka samochodów otrzymała kompleksową usługę- budowę pionierskiej, uniwersalnej stacji w miejsce starej. Zastosowane rozwiązanie poprawiło czas cyklu stacji i dało możliwość produkcji większej ilości modeli aut przy jednoczesnym zapewnieniu maksymalnego bezpieczeństwa pracy stacji zrobotyzowanej w ciągu produkcyjnym. Zaimplementowana w projekcie platforma Nazca dodatkowo wykorzystująca nowe metody zarządzania produkcją i informacjami, to najlepszy przykład realizacji idei Przemysłu 4.0. Sprawdź inne case study APA Group m.in. w Amazon, General Motors, 3M.

źródło: Polska Izba Motoryzacji

partnerzy
  • Lotos Oil
  • Elokon
  • NTN SNR
  • Orlen Oil
  • Karcher
  • SSI Schaefer
  • Colt International
  • Rittal
  • NSK
  • ISL
  • Staubli
  • IGUS
  • Nowimex
  • EMTSystems
  • BalticBerg
  • Protekt
  • Cantoni
  • Ingersoll Rand
  • CC JENSEN
  • Pilz
  • Pruftechnik Wibrem
  • Sternet
  • Schmersal
  • Lean Action Plan
  • TQM Soft
  • Berendsen
  • TEST Systemy Uszczelniajace
  • Expo Silesia
  • Efaflex
  • EURO Pro Group
  • Hansford Sesnsors
  • BTC AG
  • ZETO
  • Optibelt
  • Albeco
  • MADevice
  • Flir
  • VIMS
  • HF Inverter
  • Amargo
  • AS Instrument
  • Apator
  • Finder
  • FESTO
  • Conrad
  • HI VIB
  • SEW Eurodrive
  • Elesa Ganter
  • Queris
  • GT85
  • Lobo Solutions
  • Elmodis
  • Heico
  • ABUS
  • Hormann
  • Cold Jet
  • Parker Hanifin
  • Cert Partner
  • Tubes
  • Habasit
  • Tsubaki
  • Tribotec
  • Ecol
  • Exxon Mobil
ZNAJDŹ NAS: